In der gesetzliche Rentenversicherung (GRV) sind pflichtversichert:

• Personen, die gegen Arbeitsentgelt oder zu ihrer Berufsausbildung beschäftigt sind.
• Behinderte, Umschüler in bestimmten Einrichtungen.
• Wehr- und Zivildienstleistende.
• Personen während der Kindererziehungszeit.
• Nicht erwerbsmäßige Pfleger von Pflegebedürftigen unter bestimmten Voraussetzungen.
• Arbeitslose, Bezieher von Krankengeld, Verletztengeld, Versorgungskrankengeld, Übergangsgeld oder Arbeitslosengeld (bzw. Arbeitslosengeld II).
• Vorruheständler unter bestimmten Voraussetzungen.
• Bestimmte Selbstständige, insbesondere arbeitnehmerähnliche Selbstständige sowie Künstler und Publizisten (Künstlersozialversicherung).

Bestimmte Personen können auf Antrag versicherungspflichtig werden:

• Selbstständige, wenn sie dies innerhalb von fünf Jahren nach Existenzgründung bzw. nach Beendigung der Versicherungspflicht wegen der Selbstständigkeit beantragen.
• Entwicklungshelfer
• Zeitlich begrenzt im Ausland Tätige.

Außerdem gibt es noch unter bestimmten Bedingungen die Möglichkeit einer freiwilligen Versicherung (§ 7 SGB VI).